0 、引言
數(shù)控系統(tǒng)固有安全漏洞和聯(lián)網(wǎng)后的開放性，使其面臨的信息安全威脅持續(xù)擴大。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的“大腦”，高端數(shù)控系統(tǒng)核心技術基本被工業(yè)發(fā)達國家壟斷，數(shù)控系統(tǒng)存在不可控的漏洞、后門等安全隱患。同時針對控制系統(tǒng)的信息安全攻擊事件持續(xù)發(fā)生。數(shù)控系統(tǒng)一旦遭到破壞，將會導致數(shù)控機床乃至整個生產線停機，造成企業(yè)重大損失。所以研究數(shù)控機床信息安全防護理論與技術，對保障工業(yè)基礎設施穩(wěn)定運行具有重要意義。
美國能源部國家 SCADA 測試床計劃 ( NSTB)發(fā)布了防護控制系統(tǒng)路線圖。歐洲網(wǎng)絡與信息安全局ENSIA) 制定的防護控制系統(tǒng)的指導文件也于 2011 年發(fā)布。國內王琦魁提出一種數(shù)控加工網(wǎng)絡信息安全防護方案，部署數(shù)控加工網(wǎng)絡邊界隔離設備和數(shù)控系統(tǒng)終端防護設備，保障數(shù)控網(wǎng)絡安全。王劍提出了 DNC數(shù)控網(wǎng)絡系統(tǒng)安全防護架構，部署防火墻在辦公局域網(wǎng)和 DNC 數(shù)控網(wǎng)之間過濾數(shù)據(jù)，然而該方案對于內部信息泄露缺乏有效的防護。于立業(yè)提出工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全縱深防御解決方案，采用邊界隔離和入侵檢測的訪問控制機制，缺乏系統(tǒng)化協(xié)同防護。
可信計算和自治愈被認為是解決控制系統(tǒng)本質安全的重要方法。Fadul將可信計算理論應用到智能電網(wǎng)的 SCADA 系統(tǒng)安全防護中。伍江江提出一種基于虛擬隔離數(shù)據(jù)可信存儲體系來進行數(shù)據(jù)非授權防護，魏占禎提出了一種基于可逆向擴展的可信數(shù)據(jù)封裝方案。目前可信網(wǎng)絡理論和技術的研究主要在普通信息系統(tǒng)或數(shù)控系統(tǒng)的辦公網(wǎng)絡中，還沒有被應用到完整的數(shù)控系統(tǒng)。張彤對應用于電力系統(tǒng)的基于自治愈理論的網(wǎng)絡可生存性理論進行了研究，但未對完整系統(tǒng)體系結構模型進行研究。Kirsch通過入侵容忍策略研究了可生存的 SCADA 系統(tǒng)，但是其策略并不適用于有狀態(tài)的應用服務器。
本文通過建立數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡信息安全綜合防護方案，建立系統(tǒng)化信息安全協(xié)同防護技術，有機結合了現(xiàn)有的信息安全防護技術，在保持系統(tǒng)有序性情況下，達到較好的防護效果。
1 、數(shù)控機床網(wǎng)絡系統(tǒng)架構和安全威脅
為了提高數(shù)控企業(yè)信息化和綜合自動化水平，實現(xiàn)管控一體化，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)越來越多地與企業(yè)網(wǎng)絡互聯(lián)，采用計算機輔助設計制造( CAD) 、產品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)( PDM) 等提高加工效率和精度。通用協(xié)議( 如 TCP/IP 協(xié)議) 、通用操作系統(tǒng)等智能化構件不斷用于工業(yè)數(shù)據(jù)交換和處理。數(shù)控機床與辦公網(wǎng)絡甚至 Internet 的互聯(lián)互通導致數(shù)控系統(tǒng)面臨更多的信息安全威脅。數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡結構和安全威脅如圖1所示。
圖 1 數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡結構和安全威脅
圖 1 中，數(shù)控機床網(wǎng)絡通過 ＲS232、串口等接口通過數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)與 DNC 數(shù)控網(wǎng)絡相連，進而與辦公自動化系統(tǒng)互連。雙向箭頭表示了安全威脅的傳遞路徑。從圖 1 可以看出，安全威脅主要來自于外部攻擊和內部攻擊。外部攻擊主要是攻擊者通過外部 Internet 掃描目標網(wǎng)絡系統(tǒng)的漏洞，找到攻擊點，進行持續(xù)攻擊( 如高級持續(xù)性威脅) 。內部攻擊包括惡意的數(shù)據(jù)泄露、通過移動設備的病毒傳播等。攻擊目標包括操控控制系統(tǒng)，中斷加工進程、影響產品質量、竊取企業(yè)數(shù)據(jù)等。
2、 數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡綜合防護技術
提出的數(shù)控機床網(wǎng)絡綜合防護技術主要包括體系架構和核心防護技術。
2．1 安全防護體系結構
基于圖 1 的結構，提出數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡系統(tǒng)協(xié)同化、系統(tǒng)化安全防護體系結構，如圖 2 所示。
圖 2 中數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡安全防護體系涵蓋辦公網(wǎng)絡安全防護、DNC 數(shù)控網(wǎng)絡與數(shù)控機床設備網(wǎng)絡安全防護3 個方面。在辦公網(wǎng)絡防護中，主要部署了防火墻、入侵檢測、惡意代碼檢測等基本的防護措施，同時部署了可信網(wǎng)絡管理服務器來過濾惡意節(jié)點，提高網(wǎng)絡免疫性。針對 DNC 數(shù)控網(wǎng)絡，在 DNC 服務器上部署可信計算平臺，確保運行控制系統(tǒng)可信; 部署協(xié)議入侵檢測服務器過濾不合規(guī)系統(tǒng)控制流; 在 DNC 數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)讀寫中部署可信數(shù)據(jù)防護機制來阻止非預期訪問; 在管理控制接口部署數(shù)據(jù)訪問監(jiān)控模塊，阻止移動設備惡意入侵。針對現(xiàn)場設備防護，主要在接口控制與交換層部署自治愈管理器，防止設備運行故障對生產的影響。每個階段防護均連接取證審計服務器以備必要時審計。
圖 2 數(shù)控網(wǎng)絡安全綜合防護體系結構
為了實現(xiàn)綜合協(xié)同防護，需要融合各種防護技術，以時間為軸，提出基于事件驅動防護方案，事件生命周期防護需求和防護技術如圖 3 所示。
圖 3 事件生命周期安全防護技術示意圖
結合圖 2 和圖 3，在安全事件發(fā)生前，在 DNC 數(shù)控網(wǎng)絡中，采用實時監(jiān)控、可信平臺防護方法; 在辦公網(wǎng)絡中，采用可信網(wǎng)絡、可靠預警等方法。在安全事件發(fā)生時，針對內部攻擊，采用主動訪問控制、異常檢測方法。針對外部攻擊，采用入侵防御、惡意代碼防御等方法。在嚴重安全事件發(fā)生后，對數(shù)控機床網(wǎng)絡啟動自治愈和容錯恢復機制，并在各個網(wǎng)絡取證審計確定威脅源和威脅方法，采用升級補丁、入侵防御等方法阻止事件再次發(fā)生?？尚欧雷o技術、自治愈作為核心防護技術，融合基本數(shù)據(jù)和系統(tǒng)防護技術，動態(tài)構建基于事件生命周期的數(shù)控系統(tǒng)信息安全綜合防護機制。
2．2 可信防護技術
首先，在 DNC 系統(tǒng)服務器上部署可信計算平臺。DNC 系統(tǒng)服務器是連接辦公網(wǎng)和數(shù)控機床的關鍵節(jié)點，下達來自辦公網(wǎng)的指令到數(shù)控機床網(wǎng)絡，上傳數(shù)控機床數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息到辦公網(wǎng)絡。其運行平臺可信性至關重要?？尚庞嬎闫脚_以可信計算模塊( TPM，Trus-ted Platform Module) 為核心，以密碼和驗證技術作為信任鏈，確?？刂朴嬎闫脚_可信安全。可信計算平臺主要用于事前監(jiān)控，認證合法系統(tǒng)，確保平臺可控。拒絕安全事件發(fā)生后對設備層的非預期控制。
其次，在 DNC 數(shù)控網(wǎng)絡上部署可信數(shù)據(jù)防護機制，對數(shù)控系統(tǒng)核心數(shù)據(jù)進行保護，如圖 4 所示。
圖 4 可信數(shù)據(jù)防護機制
在控制網(wǎng)總線上動態(tài)構建類似于 VPN 的通信隔離環(huán)境來保證設備控制數(shù)據(jù)不被泄漏。結合可信計算和虛擬化技術，在 DNC 數(shù)控網(wǎng)絡上構建虛擬機系統(tǒng)，建立敏感數(shù)據(jù)安全保護域(SPDSecureProtection Do-main) ，通過將敏感數(shù)據(jù)綁定在安全域內，根據(jù)數(shù)據(jù)的保護預期對 DNC 數(shù)據(jù)訪問請求進行安全驗證和策略控制，阻止不可信進程對數(shù)據(jù)的讀寫操作和傳遞到不可信區(qū)域，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)防泄漏功能。對不可信的進程傳遞給惡意代碼檢測服務器，查驗惡意入侵行為。可信虛擬數(shù)據(jù)防護機制主要用于事前監(jiān)控、安全隔離，事中入侵檢測，事后審計查驗。第三，在辦公網(wǎng)絡上部署可信網(wǎng)絡服務器。動態(tài)運行中，可信節(jié)點具有一定的智能性，其可信與行為動作相關，信任理論就是解決行為可信的有效方法，根據(jù)節(jié)點歷史表現(xiàn)確定可信值，大于可信閾值的節(jié)點才能參與服務，從而隔離惡意節(jié)點?？尚啪W(wǎng)絡主要用于事中檢測，結合入侵防御、惡意代碼防御，為審計提供證據(jù)。基于上述三個方面，建立數(shù)控系統(tǒng)可信防護模型。配合傳統(tǒng)數(shù)據(jù)防護和系統(tǒng)防護技術，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)安全。
2．3 數(shù)據(jù)和系統(tǒng)安全防護
基礎數(shù)據(jù)安全防護技術主要包括傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)隔離技術( 如訪問控制、防火墻等) ，數(shù)據(jù)防泄露技術、數(shù)據(jù)安全存儲技術。數(shù)據(jù)隔離設備部署在數(shù)控系統(tǒng)外部接口網(wǎng)絡、接入網(wǎng)總線、控制網(wǎng)總線之間，作為基礎防護手段，用于事前監(jiān)控、事中檢測。數(shù)據(jù)安全防護主要配合可信數(shù)據(jù)防護機制，對運行的數(shù)據(jù)，設置移動設備數(shù)據(jù)控制功能，存儲在移動設備上。一旦接入系統(tǒng)或遭遇不正常訪問，主動接通數(shù)據(jù)訪問監(jiān)控服務器，啟動訪問控制機制。DNC 數(shù)據(jù)服務器中的敏感數(shù)據(jù)配合信息保護域管理器進行安全存儲。系統(tǒng)運行基礎防護技術主要包括協(xié)議檢測、入侵檢測、惡意代碼檢測。系統(tǒng)安全防護主要配合可信防護和自治愈機制。在辦公網(wǎng)和 DNC 數(shù)控網(wǎng)絡部署入侵檢測/防御系統(tǒng)。對系統(tǒng)運行狀態(tài)實時監(jiān)控，對專用工業(yè)通信協(xié)議進行分析，發(fā)掘入侵線索，用于事后審計?？尚欧雷o予以拒絕的進程，由入侵檢測系統(tǒng)予以判斷，做出防御響應。同時收集惡意攻擊證據(jù)，用于事后審計。在攻擊威脅影響到數(shù)控機床的可用性時，啟動自治愈容錯恢復機制。
2．4 自治愈容錯
自治愈機制的原理是在攻擊發(fā)生的情況下，系統(tǒng)通過接受風險、反饋調整，使系統(tǒng)處于健康工作范圍內，從而實現(xiàn)對攻擊的免疫性。在數(shù)控機床網(wǎng)絡接口與交換系統(tǒng)上建立自治愈管理器。通過監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)和行為來判斷系統(tǒng)的改變是否在可接受范圍，進而執(zhí)行相應的策略。檢測數(shù)控系統(tǒng)異常運行行為，監(jiān)測采集到的值抽象化，與數(shù)控系統(tǒng)功能屬性( 如可用性) 關聯(lián)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)各個部件的約束評估值，推理確定數(shù)控系統(tǒng)是否運行在可接受范圍內，超出某個部件/網(wǎng)絡的閾值時，進行系統(tǒng)異常預警。同時，啟動自治愈響應機制，根據(jù)當前系統(tǒng)狀態(tài)需要達到的目標生成防御恢復策略和推理演化機制，通過恢復機制對違反系統(tǒng)約束的情況進行恢復，并反饋作用到運行系統(tǒng)上。容錯恢復主要是保障系統(tǒng)發(fā)生災難時仍能繼續(xù)提供服務的能力，或是能夠快速恢復被攻擊系統(tǒng)到正常狀況。冗余技術是最基本的容錯恢復技術，在數(shù)控機床網(wǎng)絡適量部署冗余機床，在數(shù)控機床網(wǎng)絡接口和交換網(wǎng)上部署軟件冗余模塊。同時啟動自檢技術，找到故障位置，屏蔽或隔離故障部件。系統(tǒng)改變和故障定位的過程信息以日志的形式記錄，存儲在審計服務器中，以備必要時審計。
2． 5 綜合防護機制
將前述分步建立的模型依次融合到數(shù)控系統(tǒng)事件生命周期中。主要將可信防護技術融入到事前實時監(jiān)控中，實現(xiàn)可信訪問控制; 將自治愈機制融合到事后容錯恢復中; 將數(shù)據(jù)安全防護技術與可信機制結合，保護事件周期中的數(shù)據(jù)安全; 將系統(tǒng)安全技術融合到事中檢測，配合可信機制，進行事后取證審計。
3、 數(shù)控系統(tǒng)安全綜合防護方案分析
3． 1 防護方案功能分析
所提方案可針對如下幾種攻擊的應對。惡意代碼攻擊: 利用數(shù)控網(wǎng)絡系統(tǒng)的硬件、軟件、協(xié)議漏洞進行惡意代碼攻擊。在綜合防護體系中，部署在外網(wǎng)和內網(wǎng)惡意代碼檢測機制可檢測惡意攻擊，可信訪問監(jiān)控可發(fā)現(xiàn)通過移動存儲設備的入侵，可信虛擬防護域基于完整性的訪問控制需求可阻斷惡意代碼攻擊，并預警或啟動自治愈修復。未授權訪問: 首先由安全隔離設備進行初步隔離，可信數(shù)據(jù)防護機制進行拒絕訪問操作，并提交審計服務器。信息泄露: 主要是內部網(wǎng)絡信息泄露，可依靠可信數(shù)據(jù)隔離環(huán)境、敏感數(shù)據(jù)安全保護域、對數(shù)據(jù)讀寫的認證來防護。根據(jù)操作日志，進行審計。拒絕服務攻擊: 主要針對 DNC 數(shù)控網(wǎng)絡中的系統(tǒng)服務器、DNC 傳輸服務器、接口交換機進行攻擊，使之不能正常工作或緩沖區(qū)溢出。綜合防護方案中主要通過協(xié)議檢測監(jiān)控訪問流量，通過可信計算平臺阻止非可信訪問請求。一旦數(shù)控機床出現(xiàn)故障，啟動自治愈機制中的冗余機制，保證可用性，同時利用自檢機制恢復故障。防護方案協(xié)同性: 當面臨各種攻擊時，綜合利用可信防護、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)基礎防護、自治愈防護，協(xié)同防護數(shù)控系統(tǒng)。
(1) 防護方案的時間協(xié)同?？尚欧雷o用于事前監(jiān)控，實現(xiàn)可信訪問控制; 自治愈機制用于事后容錯恢復; 基礎數(shù)據(jù)安全防護配合可信數(shù)據(jù)防護，用于事中主動數(shù)據(jù)訪問控制; 基礎系統(tǒng)安全防護配合可信防護，對可信防護拒絕進程進行入侵檢測，收集攻擊證據(jù)，用于事后審計。在攻擊威脅到數(shù)控系統(tǒng)可用性時，啟動自治愈容錯恢復機制。
(2) 防護方案的空間協(xié)同。所提方案充分利用數(shù)控網(wǎng)絡架構不同資源屬性來部署防護技術，數(shù)控機床網(wǎng)絡實時性要求高，采用可信虛擬域隔離機制防止非授權訪問，并把針對數(shù)控機床的入侵防護機制部署在數(shù)控網(wǎng)絡中。一旦突破所有防護措施，啟動自治愈機制，隔離修復受損設備。在DNC數(shù)控網(wǎng)絡中，部署可信平臺、入侵防御監(jiān)控平臺，確保核心控制系統(tǒng)安全性。在辦公網(wǎng)中部署復雜可信網(wǎng)絡、入侵檢測、惡意代碼檢測等措施，確保外圍網(wǎng)絡可靠性。
3． 2 防護方案性能分析
所提防護方案相對典型的縱深防御方案，主要增加了可信防護模塊(T) 、自治愈模塊( S) 、與 IPS、惡意代碼檢測模塊的接口機制( I) ，其時間復雜度分別為f(t(T)) ，f(t(S)) ，f(t(I)) ，f是時間函數(shù)，事前監(jiān)控階段主要是可信防護模塊的持續(xù)監(jiān)控，所提防護方案( P) 的時間復雜度為 f(t(P) ) = f(t(T)) = O(n) ，n 為可信模塊部署數(shù)量。事中檢測階段包括可信防護檢測、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)防護檢測、自治愈恢復?？尚啪W(wǎng)絡計算的復雜度為 O( n12) ，n1為傳輸節(jié)點數(shù)，可信數(shù)據(jù)防護機制的事件復雜度為 O( n) + O( 1) ，O( 1) 為偶爾的外部移動設備訪問監(jiān)控時間，自治愈恢復為 O(1) ，數(shù)據(jù)和系統(tǒng)防護的復雜度為 O( n) ，因此事中檢測階段 f( t( P) ) = f( t( T) ) + f( t( S) ) + f( t( I) ) = O(n12) +2O(n) + 2O(1) 。后審計取證階段的時間復雜度為O(1) ?？臻g復雜度主要是增加了可信管理服務器、自治愈管理服務器以及相應數(shù)據(jù)存儲服務器，空間復雜度為 3O( n) 。
3． 3 對比分析
相對于王琦魁等所提出數(shù)控加工網(wǎng)絡防護方案( 簡稱王方案) ，本文所提方案增加了可信防護、自治愈、以及系統(tǒng)協(xié)同防護模塊。王方案主要采用加工網(wǎng)絡邊界隔離設備和終端防護設備，配合審計和防護協(xié)議保護數(shù)控系統(tǒng)。在抗攻擊方面，王方案針對外部攻擊具有較好效果，但對惡意內部泄露攻擊防護較弱; 在效率方面，王方案通信內容深度檢查、細粒度訪問控制、主機入侵防御都需要模式匹配和計算，時間復雜度介于 O( n) 和O( n2) 之間，n 為計算實體數(shù)量。在防護效果方面，現(xiàn)場設備的深度檢查會降低可用性，對完整性破壞的防護措施沒有提及，對安全攻擊處置較為滯后。
相對于 Fadul 提出智能電網(wǎng)可信防護方案，本文所提方案更為全面。Fadul 方案利用基于信譽的信任管理系統(tǒng)來緩和針對未來智能電網(wǎng)設施脆弱性的攻擊，可信系統(tǒng)部署在智能電網(wǎng)通信支持防護系統(tǒng)中。在抗攻擊方面，F(xiàn)adul 方案由于信譽的反饋延時，抗突發(fā)攻擊能力較弱。在效率方面，信譽計算和信任管理需要多域的網(wǎng)絡社區(qū)參與迭代計算，時間復雜度接近O( n2) ，空間復雜度為 mn，m 為實體歷史向量長度，n為實體數(shù)量。在防護效果方面，基于信譽的惡意攻擊免疫機制和通信帶寬合理分配機制，使得具有較好的安全性，適宜的可用性，但完整性防護欠缺。
以上分析結果列于表 1 中，防護效果用三個級別的屬性值表示: “優(yōu)”、“中”、“差”，“差”表示相應的屬性未提及或效果較差。有一定效果，略顯不足為“中”?？构粜Ч譃?2 個狀態(tài): 可信和不可信。效率用時間復雜度表示。表 1 所示結果為以本文方法作為當前標準的相對性能，可以推測出本文所提方案的優(yōu)越性。
表 1 防護方案對比
3．4 實例分析
以高級持續(xù)性威脅 ( Advanced Persistent Threat，APT) 攻擊為例，分析所提綜合防護方案的有效性。
APT 攻擊靈活組合多種新型攻擊方法，對目標長時間滲透，在特定時刻實施攻擊。典型的針對數(shù)控系統(tǒng)的 APT 攻擊過程分為 5 個階段。①收集情報。利用社會工程，搜集并鎖定特定的數(shù)控機床。②突破防線。利用服務器漏洞、網(wǎng)站掛馬、釣魚軟件、移動客戶端漏洞，攻入辦公網(wǎng)主機，獲取受害主機的權限。③建立據(jù)點，橫向滲透。建立控制服務器到受害主機的信道并獲取系統(tǒng)權限，橫向探測辦公網(wǎng)系統(tǒng)和 DNC 網(wǎng)絡的結構和數(shù)據(jù)訪問規(guī)則，入侵更多主機，并規(guī)避被發(fā)現(xiàn)。④攻擊 DNC 系統(tǒng)服務器。模擬正常節(jié)點，連接DNC 系統(tǒng)服務器和 DNC 傳輸服務器，利用服務器漏洞，獲取系統(tǒng)代碼執(zhí)行權限。⑤完成攻擊。修改或破化控制數(shù)據(jù)，造成數(shù)控機床設備損壞或停機，并伴隨蹤跡銷毀等撤退策略。
所提綜合防護方案的防護主要分為 4 個階段:
第一階段，攻擊辦公網(wǎng)絡主機。在辦公網(wǎng)部署的防火墻、入侵檢測、惡意代碼檢測機制可阻斷部分入侵行為; 部署的可信網(wǎng)絡可根據(jù)節(jié)點長期歷史表現(xiàn)，隔離不可信主機。并提交取證審計模塊。
第二階段，橫向滲透攻擊。辦公網(wǎng)內的滲透通過上述入侵檢測和可信網(wǎng)絡隔離。針對 DNC 數(shù)控網(wǎng)絡的滲透采用協(xié)議檢測、數(shù)據(jù)訪問監(jiān)控、可信數(shù)據(jù)防護機制來監(jiān)控異常數(shù)據(jù)流，阻斷惡意節(jié)點對數(shù)控網(wǎng)內數(shù)據(jù)信息讀寫和對控制信息的截獲，并預警。
第三階段，攻擊 DNC 系統(tǒng)服務器。在服務器上部署的可信計算平臺通過完整性認證，拒絕惡意節(jié)點對操作系統(tǒng)的非預期控制，并確定數(shù)據(jù)篡改，實時預警;在 DNC 傳輸服務器上關聯(lián)的可信數(shù)據(jù)防護機制阻斷惡意指令的傳輸，并提交惡意代碼檢測服務器進一步檢測防御，進行取證審計。
第四階段，惡意行為繞過可信平臺，對設備進行攻擊。啟動虛擬隔離機制，隔離受害數(shù)控機床，控制攻擊范圍; 啟動自治愈機制，通過無故障冗余機床持續(xù)提供服務; 同時啟動自檢技術，屏蔽或隔離故障部件，并及時修復和審計。從而最大化消除 APT 攻擊的影響。按照圖 2 的基本結構搭建模擬環(huán)境，部署防護方案，模擬 APT 攻擊方式，配合各種滲透技術，入侵到DNC 數(shù)控網(wǎng)絡 20 次，以讀取和破壞 DNC 控制文件為攻擊目標。實驗結果顯示攻擊都被有效阻斷，第一階段攻擊阻斷概率( 阻斷的攻擊次數(shù)占比總攻擊次數(shù))為 40% ，第二階段檢測概率為 30% ，最后 30% 都在第三階段被阻斷。綜上所述，所提出的綜合防護方案對 APT 攻擊具有較好的防護效果。
4 、結論
本文提出了一種數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡系統(tǒng)安全綜合防護方案，有效解決了數(shù)控機床信息安全防護難題，相對于以往的方案具有更好的協(xié)同性和有效性。該方案可形成完整的過程防護，并自成體系，對 APT 有較好的防護效果。由于可信防護技術和自治愈的本質安全特點，該方案可部署在異構混雜的數(shù)控系統(tǒng)中。
