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CNC故障維修45例

例1．PLC 主板的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其PLC 采用S5-130W/B，一次發(fā)生通
過NC 系統(tǒng)PC 功能輸入的R 參數(shù)，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R 參數(shù)的數(shù)值的故障。
分析及處理過程：通過對NC 系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，確認(rèn)PLC 的主板有問題。與另一臺的主
板對換后，進(jìn)一步確定為PLC 主板的問題。經(jīng)廠家維修后，故障被排除。
例2．NC 系統(tǒng)存儲器板的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其加工程序編輯后無法保存。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，機(jī)床可進(jìn)行手動、手輪、MDI 操作，但在編輯完程序，關(guān)機(jī)后
重新起動，發(fā)現(xiàn)程序丟失，但系統(tǒng)參數(shù)仍然存在，因此可排除電池不良的原因，據(jù)初步診斷可能為存儲
器板損壞導(dǎo)致。與另一臺機(jī)床上同規(guī)格的存儲器板更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例3．NC 系統(tǒng)主板彎曲變形的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺采用德國HEIDENHAIN 公司TNCl55 的數(shù)控銑床，工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，停電后經(jīng)常丟
失機(jī)床參數(shù)和程序。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場分析與診斷，出現(xiàn)該故障的原因一般有以下幾點(diǎn)：
1)電池不良。
2)系統(tǒng)存儲RAM 出錯。
3)系統(tǒng)軟件本身不穩(wěn)定。
根據(jù)以上分析，逐條進(jìn)行了如下檢查：首先用萬用表直接測量系統(tǒng)斷電存儲用電池，發(fā)現(xiàn)正常：測量主
板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時有時無，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)用手按著主板的一側(cè)測量時電壓正常，而按住另一
側(cè)時則不正常，因此初步診斷為接觸不良導(dǎo)致；拆下該主板，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)主板已彎曲變形，糾正后重
新試驗(yàn)，故障排除。
例4．控制系統(tǒng)主板的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺工業(yè)控制機(jī)作為主控制、采用西班牙FAGOR 系統(tǒng)作為數(shù)控部分的仿形鏜銑床，一次在加
工完某一零件更換新的加工程序時，突然出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象且無任何報警，強(qiáng)行關(guān)機(jī)后重新起動系統(tǒng)，此時
主機(jī)無法起動，同時出現(xiàn)顯示器黑屏現(xiàn)象。
分析及處理過程：檢查顯示器正常，加工程序無誤，更換顯卡和內(nèi)存故障仍然存在；進(jìn)一步分析判斷，
確認(rèn)是主板出現(xiàn)問題。更換一塊新主板后，主機(jī)起動正常，機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
例5．軟件限位超程(設(shè)置不當(dāng))的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的專用數(shù)控銑床，在批量加工中，NC 系統(tǒng)顯示2
號報警“LIMIT SWITCH”。
分析及處理過程：2 號報警意為“Y 軸行程超出軟件設(shè)定的極限值”，檢查程序數(shù)值并無變化，經(jīng)仔細(xì)觀察
故障現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)故障時，CRT 上顯示的Y 軸坐標(biāo)確認(rèn)達(dá)到軟件極限，仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大
引起的。適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后，報警消除。
例6．NOT READY 報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC PM0 系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)或加工過程中有時出現(xiàn)NOT READY 報警，關(guān)機(jī)
后重新開機(jī)，故障可以自動消失。
分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動器存
在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào)，開機(jī)后兩臺機(jī)
床均能正常工作，證明驅(qū)動器無故障。但數(shù)日后，該機(jī)床又出現(xiàn)相同報警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器
安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝，確認(rèn)安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。
例7．機(jī)床參數(shù)混亂的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M 系統(tǒng)的加工中心，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z 軸功能喪失，
同時出現(xiàn)910 報警。
分析及處理過程：910 報警意為“RAM 存儲板出錯”，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正
常；②將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：③利用RS-232 接口將以前備份的機(jī)床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；
④機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動機(jī)床，故障消除。
例8．電池故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，一次NC 系統(tǒng)加上電后CRT 不顯示。
分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)NC 系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對
PLC 進(jìn)行熱起動后，系統(tǒng)正常工作；但過幾天后，同一故障又重復(fù)出現(xiàn)。經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率進(jìn)行分
析后，確定為電池故障。更換電池后，故障消除。
例9．整流變壓器匝間短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，有時在自動加工過程中，系統(tǒng)突然掉
電。
分析及處理過程：測量其24V 直流供電電源發(fā)現(xiàn)只有22V 左右，電網(wǎng)電壓向下波動時，引起這個電壓降
低，導(dǎo)致NC 系統(tǒng)采取保護(hù)措施，自動斷電。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整
流變壓器后，故障排除。
例10．線圈對地短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢，
當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫面時，系統(tǒng)掉電。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，故障原因是X 軸抱閘線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準(zhǔn)備好，抱閘通
電釋放。抱閘線圈采用24V 電源供電，由于線圈對地短路，致使24V 電壓瞬間下降。
例11．插頭上有短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺FANUC-0T 數(shù)控車床，開機(jī)后CRT 無畫面，電源模塊報警指示燈亮。
分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn)CRT 和I/O 接口公用的24EDC 電源正端與直流地之間僅有
1~2Ω 電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有155Ω 電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18 電纜
插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC 電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排
除后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例12．集成濾波器開路的故障維修
故障現(xiàn)象：某FANUC 7M 數(shù)控4 軸銑床，開機(jī)后發(fā)生05、07 報警，進(jìn)步檢查B 軸位置超差。
分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查7M 內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個集成濾波器開路，
造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。
例13．聯(lián)鎖信號故障的維修
故障現(xiàn)象：某配套大森R2J50M 的專用數(shù)控機(jī)床，在大修后發(fā)現(xiàn)機(jī)床A 軸無法旋轉(zhuǎn)，床無法進(jìn)行正常加
工。
分析及處理過程：機(jī)床通電后，發(fā)現(xiàn)除A 軸外，其他軸運(yùn)動和功能均正常，機(jī)床無報警。經(jīng)分析與檢查，
可初步判斷故障是由于A 軸驅(qū)動電纜線連接不良引起的，但檢查后發(fā)現(xiàn)電纜連接正常：進(jìn)一步檢查驅(qū)動
器進(jìn)線電壓正常，輸出電壓為0V，與另一臺機(jī)床上同規(guī)格的驅(qū)動器更換后，機(jī)床故障仍然存在，被交換
的其他軸動作正常。因此可判斷驅(qū)動器正常。深入仔細(xì)檢查PLC 程序，發(fā)現(xiàn)為了防止A 軸與夾具之間的
碰撞，在A 軸上裝了一個聯(lián)鎖開關(guān)，而該輸入信號為“0”，檢查后發(fā)現(xiàn)由于維修人員在大修過程中將該按
鈕拆去后未裝上，導(dǎo)致該輸入信號為“0”，重新接上該按鈕后機(jī)床恢復(fù)正常。
例14．機(jī)床無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某機(jī)床型號為XK5038-1，配套系統(tǒng)為FAGOR 8025MG。合上電柜總開關(guān)，機(jī)器通電，按CN
C 送電鈕，機(jī)床無反應(yīng)。
分析及處理過程：該機(jī)床起動順序?yàn)椋孩倏傞_關(guān)合上，BUG、X、Y、Z 軸伺服單元通電；②起動CNC，C
NC、PLC 通電自檢，主軸單元通電：③起動液壓潤滑系統(tǒng)。
機(jī)床無法起動可能的原因有：①按鈕損壞；②控制電源不正常：③CNC PLC 通電自檢不能通過；④液壓
潤滑系統(tǒng)無法起動。對后兩種情況可根據(jù)CRT 顯示器提示的相關(guān)信息進(jìn)行處理，一般常見的是急停開關(guān)
被壓上，或液壓、潤滑油路過濾器堵塞報警及導(dǎo)軌潤滑油位低報警：對前兩種情況則應(yīng)針對相應(yīng)部位進(jìn)
行檢查。
打開電柜，檢查為CNC、PLC 及控制繼電器供電的+24V 電源，發(fā)現(xiàn)其輸出電壓表指針超出最大量程，即
+24V 電壓輸出失控，電源損壞。拆下+24V 電源，打開檢查，發(fā)現(xiàn)5 個輸出功率管(DDl5)中有一只c、e
極間被擊穿，取樣管(3DGl2C)c、e 極間被擊穿。更換新管通電，用燈泡作負(fù)載，測輸出電壓穩(wěn)定在+24V。
注：該電源為串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電源，為輸出大電流，采用5 只功率管并聯(lián)作輸出管，若參數(shù)不一致，則
容易造成某一管負(fù)荷電流大而被擊穿，故在換管時，從同一批功率管中挑選了5 只功率管更換，以保證
參數(shù)一致，各管負(fù)荷平衡。
將修好的+24V 電源按原樣裝上，開機(jī)，CRT 依然無顯示，無訊響，停機(jī)打開CNC 操作站后蓋，擰下CN
C 接口熔斷器，發(fā)現(xiàn)被燒斷，根據(jù)熔斷器燒損輕微判斷，CNC 內(nèi)應(yīng)無擊穿短路。換上同型號熔斷器，通
電后機(jī)床恢復(fù)正常。注：CNC 輸出由一+24V 電源供電，輸出級供電電壓最大不得超DC30V，最小不得
低于DCl8V，輸出電流最大不得超過100mA。由于+24V 電源被擊穿，導(dǎo)致電壓太高，超過DC30V 引起
輸出過流而使熔絲熔斷。
例15．加工中途停機(jī)報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某機(jī)床型號為XK5038-1，配套系統(tǒng)為FAGOR 8025MG。機(jī)床使用兩年后，加工中途經(jīng)常自
動停機(jī)報警，有時機(jī)床其他電磁閥動作(如換刀)它也會立即停機(jī)報警，機(jī)床顯示LAN(節(jié)點(diǎn))錯誤，報警時
加工信息丟失。
分析及處理過程：根據(jù)報警顯示，查CNC 與PLC 通信時發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)確實(shí)相差較大，可判斷CNC
與PLC 通信受干擾。因機(jī)床工作兩年后才出此故障，故先檢查接地情況，發(fā)現(xiàn)接地螺栓銹蝕，電阻變大，
重接地線后開機(jī)，故障依然存在。后打開CNC 與PLC 通信電纜插頭檢查，發(fā)現(xiàn)PLC 端插頭有兩線相靠太
近，用手拽線，線頭出現(xiàn)相碰。處理后試機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常，此后未再出現(xiàn)此故障。故障原因是機(jī)床加
工中的振動造成線頭輕微相碰，對CNC 與PLC 通信造成干擾，當(dāng)輸出數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)誤差超過一定范圍
時，CNC 報警停機(jī)：另外接地不良增加了其他機(jī)床的干擾，也造成報警。
例16．死機(jī)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機(jī)。
分析及處理過程：出現(xiàn)死機(jī)的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板有故障，
特別是主板和存儲板。
首先查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致，重新輸入后，開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該
機(jī)床地線接頭銹蝕嚴(yán)重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現(xiàn)類似
故障。
例17．CRT 閃爍、發(fā)亮的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT 閃爍、發(fā)亮，但無字符顯示。
分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：
1)CRT 亮度調(diào)整不當(dāng)。
2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
3)系統(tǒng)的主板和存儲板不良。
調(diào)整CRT 的亮度和灰度旋鈕，對系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。
例18．PLC I/O 單元的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D 系統(tǒng)的四軸四聯(lián)動數(shù)控銑床，開機(jī)后，發(fā)現(xiàn)操作面板上“NC.ON”指示
燈不亮，但開機(jī)過程正常，無報警，手動回參考點(diǎn)時CRT 顯示：坐標(biāo)軸無使能。機(jī)床無法工作。
分析及處理過程：該機(jī)床此前工作一直很穩(wěn)定，且從表面上看這兩個故障沒有直接的聯(lián)系，故首先要排
除指示燈不亮的故障。經(jīng)測量，指示燈管腳兩端無電壓，而且沒有發(fā)現(xiàn)線路上有開路或短路現(xiàn)象。查看P
LC 狀態(tài)表，“NC.ON”指示燈輸出信號為“Q1.4=1”，同時又發(fā)現(xiàn)機(jī)床自動潤滑輸出信號為“Q0.5=1”時，潤
滑電動機(jī)并不工作。經(jīng)檢查，線路沒有問題，因此懷疑PLC I/O 單元可能已損壞。更換同類機(jī)床的PLC
I/O 單元，更換后機(jī)床工作正常。由此可見，包括“坐標(biāo)軸無使能”在內(nèi)的一系列故障系PLC I/O 單元損壞
引起的。經(jīng)檢測，發(fā)現(xiàn)該單元上一個熔絲已燒斷，從而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。
例19．車球有凸臺的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T 的數(shù)控車床，在加工個凹型半球面完成后發(fā)現(xiàn)所加工的工件有一鍋底狀的小
凸臺。
分析及處理過程：經(jīng)了解，發(fā)現(xiàn)可能是由于機(jī)床反向間隙引起的。重新運(yùn)行該程序，并用百分表進(jìn)行檢
測，發(fā)現(xiàn)機(jī)床大修以后Z 軸產(chǎn)生了0.03mm 的反向間隙；補(bǔ)償該間隙后機(jī)床即恢復(fù)正常。
例20．系統(tǒng)無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0 的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后系統(tǒng)無法起動，控制器正面的綠色指示燈“EN'’不亮。
分析及處理過程：檢查系統(tǒng)DC24V 電源輸入狀況，檢查結(jié)果為DC23.6V(在DC24V±10％范圍內(nèi))，屬正
常。關(guān)機(jī)后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1 后，系統(tǒng)故障排除。
例21．401 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0 的數(shù)控車床，時常出現(xiàn)401 號報警。
分析及處理過程：經(jīng)多次試驗(yàn)，該機(jī)床并不是一直出現(xiàn)該報警號，而是時有時無。從故障的現(xiàn)象上來看，
該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計(jì)故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0 維修手
冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除。
10.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)故障維修31 例
例22．伺服電動機(jī)故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810T 系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動不到位，刀塔轉(zhuǎn)動時，
出現(xiàn)6016 號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。
分析及處理過程：根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電動機(jī)驅(qū)動的，電動機(jī)一起動，
伺服單元就產(chǎn)生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016 報警。檢查機(jī)械部分，更換伺
服單元都沒有解決問題。更換伺服電動機(jī)后，故障被排除。
例23．位置反饋板故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床，E 軸運(yùn)動時產(chǎn)生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERR
OR”報警。
分析及處理過程：觀察故障發(fā)生過程，在起動E 軸時，E 軸開始運(yùn)動，CRT 上顯示E 軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)
值變到14 時，突然跳變到471，分析確認(rèn)為反饋部分存在問題。更換位置反饋板后，故障消除。
例24．反饋電纜折斷的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控磨床，E 軸修整器失控，E 軸能回參考點(diǎn)，但設(shè)定在自動或半自動修整時，運(yùn)動速度
極快，直到撞到極限開關(guān)。
分析及處理過程：觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值，故確認(rèn)是
位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，E 軸修整器是由Z 軸帶動運(yùn)
動的，一般回參考點(diǎn)時，E 軸都在Z 軸的一側(cè)，而修整時，E 軸修整器被Z 軸帶到中間。為此我們做了這
樣的試驗(yàn)，將E 軸修整器移到Z 軸中間，然后回參考點(diǎn)，這時回參考點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象，為此斷定由于E
軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動，導(dǎo)致E 軸反饋電纜折斷，而使接觸不良。找出斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施后，
故障消除。
例25．SIEMENS 系統(tǒng)Profibus 總線報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 802D 系統(tǒng)的四軸四聯(lián)動的數(shù)控銑床，開機(jī)后有時會出現(xiàn)38
0500Profibus-DP：驅(qū)動A1(有時是X、Y 或Z)出錯。但關(guān)機(jī)片刻后重新開機(jī)，機(jī)床又可以正常工作。
分析及處理過程：因?yàn)樵搱缶瘯r有時無，維修時經(jīng)過數(shù)次開關(guān)機(jī)試驗(yàn)機(jī)床無異常，于是檢查總線、總線
插頭，確認(rèn)連接牢固、正確，接地可靠。但數(shù)日后，故障重新出現(xiàn)；仔細(xì)檢查611UE 驅(qū)動報警顯示為“EB280”，
故障原因?yàn)殡娏鳈z測錯誤，測量驅(qū)動器的輸入電壓，發(fā)現(xiàn)實(shí)際輸入電壓為406V。重新調(diào)節(jié)變壓
器的輸出電壓，機(jī)床恢復(fù)正常，報警從此不再出現(xiàn)。
例26．換刀故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉(zhuǎn)。
分析及處理過程：通過PLC 梯形圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計(jì)算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束，不能
進(jìn)行其他操作。因此，按正確程序重新?lián)Q刀后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例27．機(jī)床過載報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M 系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報警，報警號為434，
表現(xiàn)形式為Z 軸電動機(jī)電流過大，電動機(jī)發(fā)熱，停上40min 左右報警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同
類報警。
分析及處理過程：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)無故障，估計(jì)是負(fù)載過重帶不動造成。
為了區(qū)分是電氣故障還是機(jī)械故障，將Z 軸電動機(jī)拆下與機(jī)械脫開，再運(yùn)行時該故障不再出現(xiàn)。由此確
認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動部位過緊造成。調(diào)整Z 軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調(diào)整Z 軸導(dǎo)軌鑲條，
機(jī)床負(fù)載明顯減輕，該故障消除。
例28．電動機(jī)聯(lián)軸器松動的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件時，常出現(xiàn)徑向尺寸忽大忽小的故障。
分析及處理過程：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接處，發(fā)現(xiàn)電
動機(jī)聯(lián)軸器緊固螺釘松動，使得電動機(jī)軸與絲杠產(chǎn)生相對運(yùn)動。由于半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器件在電動
機(jī)側(cè)，絲杠的實(shí)際轉(zhuǎn)動量無法檢測，從而導(dǎo)致零件尺寸不穩(wěn)定：緊固電動機(jī)聯(lián)軸器后故障消除。
例29．壓力開關(guān)損壞的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840C 系統(tǒng)的加工中心，一次開機(jī)后B 軸不能運(yùn)動。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，B 軸電磁閥已動作，但PLC 顯示B 軸未放松，故判斷壓力開關(guān)有問題。拆下
后經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該開關(guān)觸點(diǎn)損壞；換一個壓力開關(guān)后，故障消除。
例30．B 軸伺服報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765 的數(shù)控機(jī)床，加工中B 軸出現(xiàn)伺服報警ALARM
A：“SVP 速度指令越限，B 軸11F9FD76”。
分析及處理過程：按復(fù)位后，報警消除。分析報警內(nèi)容，估計(jì)轉(zhuǎn)臺阻力大或是速度反饋有問題。將快速
進(jìn)給倍率開關(guān)拔到10％，MDI 方式下轉(zhuǎn)動B 軸，B 軸上升后，抖動一下立即報警，同時有機(jī)械沖擊聲，
感覺是B 軸轉(zhuǎn)不動，懷疑轉(zhuǎn)臺上升未到位或是機(jī)械卡滯，或是B 軸電氣有問題。MDI 方式下執(zhí)行M20、
M21 指令升起、落下轉(zhuǎn)臺，查PLC 數(shù)據(jù)IAXBUl 在轉(zhuǎn)臺上升后能亮顯，用尺檢查轉(zhuǎn)臺上升的高度值正常，
不應(yīng)存在上下鼠齒盤未完全脫開的問題；再打開護(hù)板及轉(zhuǎn)臺側(cè)蓋查電動機(jī)插頭和傳動蝸輪蝸桿，在拉B
軸電動機(jī)電纜時，發(fā)現(xiàn)B 軸電動機(jī)三相電纜磨破，有一根電纜斷裂。將電纜修復(fù)后開機(jī)，B 軸運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)
正常。
例31．轉(zhuǎn)臺報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765 的數(shù)控機(jī)床，早上開機(jī)后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位后下落時顯
示“2870 旋轉(zhuǎn)工作臺夾緊檢測器異?！?，同時工作臺上升到旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備位置。
分析及處理過程：復(fù)位后，報警清除。根據(jù)報警內(nèi)容應(yīng)查轉(zhuǎn)臺夾緊開關(guān)，由于轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位前是正常的，根
據(jù)經(jīng)驗(yàn)，筆者懷疑其準(zhǔn)確性。在MDI 方式下執(zhí)行M20 工作臺夾緊指令，工作臺下落后又報警上升，經(jīng)仔
細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)工作臺下落緩慢，故懷疑下落時間超時而報警；讓兩個人站在工作臺上，再執(zhí)行M20 指令，
工作臺落下明顯加快、不再報警，證實(shí)了判斷。
該轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)為上升時，液壓缸壓縮轉(zhuǎn)臺夾緊彈簧將轉(zhuǎn)臺頂起，夾緊時靠彈簧力將液壓缸內(nèi)油擠出，壓緊
工作臺液壓缸堵塞節(jié)流，彈簧力變小，油粘度增大等均會導(dǎo)致油流速變慢而引起轉(zhuǎn)臺下落超時。讓機(jī)床
熱機(jī)10min，其間連續(xù)執(zhí)行M20、M21 指令，等液壓油溫上升后再轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺正常。由于天氣轉(zhuǎn)冷，液壓油
隨溫度下降變稠，液壓缸中油不能及時排出，造成超時報警。
例32．轉(zhuǎn)臺回零不準(zhǔn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機(jī)床，轉(zhuǎn)臺回零不準(zhǔn)，回零后工作臺歪斜。
分析及處理過程：出現(xiàn)這種故障一般是由于轉(zhuǎn)臺回零開關(guān)不良、行程壓塊松動或開關(guān)松動。關(guān)機(jī)后將轉(zhuǎn)
臺側(cè)蓋打開，用手壓行程開關(guān)正常，查行程壓塊正常，查開關(guān)座正常，估計(jì)行程開關(guān)壓合斷開點(diǎn)變化。
將開關(guān)座向正確方向調(diào)整小段距離后開機(jī)，故障消除。
例33．轉(zhuǎn)臺分度不良的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機(jī)床，轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。
分析及處理過程：轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，說明轉(zhuǎn)臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回
零時位置同時也有錯動，則可調(diào)節(jié)第4 軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來解決：如果轉(zhuǎn)臺傳動有間隙，則可調(diào)
節(jié)第4 軸間隙補(bǔ)償(參數(shù)0538)；如果機(jī)械螺距有誤差，則相應(yīng)調(diào)整第4 軸螺補(bǔ)。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回零后
也有錯動，調(diào)整0511 數(shù)值后解決。
例34．X 軸振蕩的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機(jī)床，加工中X 軸負(fù)載有時突然上升到80％，
同時X 軸電動機(jī)嗡嗡作響；有時又正常。
分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X 軸電動機(jī)嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X 軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩
的原因有：
1)軸位置環(huán)增益不合適。
2)機(jī)械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯。
3)負(fù)載慣量較大。
經(jīng)查X 軸位置增益未變，負(fù)載也正常，經(jīng)詢問，操作工介紹此機(jī)床由于一直進(jìn)行重切削加工，X 軸間隙較
大，剛進(jìn)行過間隙補(bǔ)償。經(jīng)查X 軸間隙補(bǔ)償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測得X 軸實(shí)際間隙
為0.22，看來多補(bǔ)了；直至將設(shè)定值改為200 后，X 軸振蕩才消除。注：X 軸這么大間隙，要想提高加
工精度，只有消除機(jī)械間隙。
例35．X 軸間隙太大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機(jī)床，X 軸間隙太大。
分析及處理過程：X 軸間隙由聯(lián)軸器間隙、軸承間隙、絲杠間隙、機(jī)械彈性間隙等組成。拆下X 軸護(hù)板，
停電關(guān)機(jī)，用手握住絲杠，來回轉(zhuǎn)動，感覺自由轉(zhuǎn)角較大，有較大間隙；調(diào)整X 軸絲杠軸承間隙，擰緊
螺母將其調(diào)緊也沒有改善，故懷疑絲杠螺母有問題。將絲杠螺母與工作臺松脫，檢查，并未發(fā)現(xiàn)間隙；
再打開軸承座法蘭，檢查絲杠軸承，發(fā)現(xiàn)兩角接觸軸承(背靠背)內(nèi)圈已調(diào)緊到一起，正常情況下應(yīng)有間隙，
說明該對軸承間隙已無調(diào)整余地。
按該軸承外徑，車一厚lmm 的小圓環(huán)墊在該對軸承外徑中間，減去原間隙，這樣該對軸承內(nèi)圈就有0.8
mm 左右的間隙調(diào)整裕量。安裝后將軸承背緊螺母適當(dāng)調(diào)緊，將參數(shù)0535 置0，用百分表測X 軸間隙為
0.02mm，再將參數(shù)0535 設(shè)為15，測X 軸間隙為0.01mm，X 軸間隙得以消除。
例36．X 軸編碼器報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機(jī)床，加工中出現(xiàn)319 號報警。
分析及處理過程：查維修手冊，提示故障原因?yàn)閄軸脈沖編碼器異?；蛲ㄐ佩e誤，查診斷號760，發(fā)現(xiàn)
其多位置位，維修手冊提示為脈沖編碼器不良或反饋電纜不良。先檢測X 軸編碼器電纜插頭M185 正常，
故判斷是X 軸串行編碼器有問題。為確認(rèn)，在電柜內(nèi)將M184 與M194、M185 與M195 及相應(yīng)電動機(jī)三
相驅(qū)動線進(jìn)行交換，發(fā)現(xiàn)故障報警變?yōu)?39，故障變?yōu)閆軸，證實(shí)X 軸編碼器不良。更換后，故障排除。
例37．超程報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機(jī)床，X 軸回零時產(chǎn)生超程報警“OVER TRAVE
L-X”。
分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)X 軸報警時離行程極限相差甚遠(yuǎn)，而顯示器顯示的X 坐標(biāo)超過了X 軸范圍，
故確認(rèn)是軟限位超程報警。查參數(shù)0704 正常，斷電，按住P 鍵同時接通NC 電源，在系統(tǒng)在對軟限位不
作檢查的情況下完成回零；亦可將0704 改為-99999999 后回零，若沒問題，再將其改回原值即可；還可
按P 鍵和CAN 鍵開機(jī)以消除報警。
例38．進(jìn)給軸報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機(jī)床，X 軸報警，顯示器顯示“X
axis not ready”。
分析及處理過程：送電起動機(jī)床，正向移動X 軸，無報警；負(fù)向移動機(jī)床，報警出現(xiàn)。打開X 軸右側(cè)導(dǎo)
軌護(hù)板，發(fā)現(xiàn)護(hù)板內(nèi)部有許多切屑，估計(jì)由切屑卡死引起。將護(hù)板拆下清洗，并清除內(nèi)部切屑，安裝護(hù)
板后開機(jī)，機(jī)床正常。
例39．故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機(jī)床，X 軸報警，顯示器顯示“X
axis not ready”。
分析及處理過程：停電半小時后起動機(jī)床，無報警；機(jī)床空運(yùn)行時應(yīng)正常，但剛切削加工即報警，故懷
疑X 軸伺服驅(qū)動單元有問題。打開電柜檢查X 軸伺服單元，發(fā)現(xiàn)X 軸有一個輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造
成接觸不良。停電半小時后(伺服單元內(nèi)有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X 軸端
子打光，擰緊后開機(jī)試切削，故障消除。
例40．進(jìn)給軸漂移的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機(jī)床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。
分析及處理過程：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱向正常；而橫向加工對應(yīng)X 軸，故懷疑X 軸有
問題。手動移動X 軸，發(fā)現(xiàn)X 軸定位后位置坐標(biāo)示值在0.05 范圍波動，而正常波動為0.001，同時X 軸
電動機(jī)有輕微嗡嗡聲，估計(jì)X 軸漂移。打開電柜，在X 驅(qū)動單元上找到標(biāo)志為drift 的電位器，仔細(xì)調(diào)節(jié)，
使X 軸示值波動回復(fù)到0.001。再進(jìn)行加工，精度恢復(fù)正常。
例41．進(jìn)給軸頻繁報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機(jī)床，機(jī)床頻繁出現(xiàn)進(jìn)給軸報警，多則
一天一次，少則5~6 天一次，停機(jī)斷電半小時后開機(jī)又正常。
分析及處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷電氣接觸有問題。先查供電，將機(jī)床停下用萬用表測伺服電源BU
G 電壓正常，+24V 供電正常；再查控制線路，CNC 到PLC、到X 軸伺服單元電纜接觸良好，X 軸伺服到
X 軸電動機(jī)電纜正常；測電動機(jī)亦無斷路、短路、發(fā)熱現(xiàn)象，故確認(rèn)電氣無問題。再查機(jī)械傳動，用手?jǐn)Q
X 軸絲杠，轉(zhuǎn)動輕松、靈活，無阻滯、卡死現(xiàn)象，則判斷機(jī)械應(yīng)該沒問題。鑒于伺服斷電半小時后開機(jī)又
正常，有時幾天不報警，故判斷伺服及電動機(jī)不應(yīng)有大問題，檢查陷入困境。因任務(wù)緊，機(jī)床暫時帶病
工作。后加工時無意中測量一控制變壓器進(jìn)線380V 電壓，發(fā)現(xiàn)只有290V，比正常值低90V 左右，且不
穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開關(guān)，測開關(guān)進(jìn)線電壓正常，開關(guān)出線有兩線線電壓偏低且波動較大；機(jī)床
各軸停下時，電壓又上升至380V 左右。至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開關(guān)，發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)
燒蝕，造成接觸不良。機(jī)床不加工時，總電流小，空氣開關(guān)不良觸點(diǎn)壓降小，看上去供電正常，不易察
覺；機(jī)床切削加工時，總電流大，不良觸點(diǎn)壓降相應(yīng)增大，造成伺服單元電源不正常而報警停機(jī)。
例42．光柵尺故障的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8M 系統(tǒng)的進(jìn)口加工中心，出現(xiàn)114#報警，手冊提示為Y 軸測量有故障，
電纜損壞或信號不良。
分析及處理過程：該機(jī)測量采用海德漢直線光柵尺，根據(jù)故障內(nèi)容查Y 軸電纜正常。為判斷光柵尺是否
正常，將Y 軸光柵尺插到與其能配用的光柵數(shù)顯表上通電，用手轉(zhuǎn)動Y 軸絲杠，發(fā)現(xiàn)Y 軸坐標(biāo)不變，則
說明光柵尺故障。拆下該光柵尺，發(fā)現(xiàn)一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數(shù)顯表顯示跟隨
光柵變化；再將光柵尺裝回機(jī)床，開機(jī)報警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
例43．檢測信號斷線引起坐標(biāo)軸故障的維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8 系統(tǒng)的臥式加工中心，在工作過程中機(jī)床突然停止運(yùn)行，CRT 出現(xiàn)NC 報
警104；重新起動機(jī)床，報警消除，可以恢復(fù)正常，但工作不久，故障重復(fù)出現(xiàn)。
分析及處理過程：查詢NC l04 報警，其含義為“X 軸測量系統(tǒng)電纜斷線”。
根據(jù)故障現(xiàn)象和報警，我們先檢查讀數(shù)頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數(shù)頭和光柵沒有受到
污染，并且讀數(shù)頭和光柵正常；隨后檢查測量電路板，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象，經(jīng)過這些工作后，把重
點(diǎn)放在反饋電纜上。測量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13 號線電壓不穩(wěn)，停電后測量13 號線，發(fā)現(xiàn)有較大電阻，經(jīng)
仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)此線在X 軸運(yùn)動過程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實(shí)際值。經(jīng)重新接線后，
機(jī)床故障消除。
例44．快速移動時出現(xiàn)414 和410 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M 系統(tǒng)的立式加工中心，X 軸快速移動時出現(xiàn)414 和410 號報警。
分析及處理過程：414 和410 號報警的含義是“速度控制OFF”和“X 軸伺服驅(qū)動異?！?。鑒于此機(jī)床在故障
出現(xiàn)后能通過重新起動消除，但每次執(zhí)行X 軸快速移動時就報警，故初步判定故障與伺服電動機(jī)有關(guān)。
檢查伺服電動機(jī)電源線插頭，發(fā)現(xiàn)存在相間短路；重新連接后，故障排除。
例45；414、401 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0 系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后就出現(xiàn)414、401 號報警。
分析與處理過程：FANUC 0 數(shù)控系統(tǒng)的414、401 號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、
Z 位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z 軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該機(jī)床剛搬
至新址不久，第一次開機(jī)就出現(xiàn)上述狀況，此前該機(jī)床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運(yùn)過程中導(dǎo)致電
動機(jī)、驅(qū)動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電動機(jī)各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插
拔確認(rèn)連接牢固、無錯誤后再開機(jī)，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0
200 號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6 位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查
驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4 始終處于斷開狀態(tài)。
更換新的開關(guān)，重新開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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